1、C++包中添加 1）创建C++包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake [C++包名]2）修改CMakeLists.txt文件 在 CMakeLists.txt 文件的末尾，并且在ament_package()之前添加： install(DIRECTORY launchDESTINATION share/${PROJECT_NAME})如果有其他的文件夹，比如参数目…

作者：计算机学姐 开发技术：SpringBoot、SSM、Vue、MySQL、JSP、ElementUI、Python、小程序等，“文末源码”。 专栏推荐：前后端分离项目源码、SpringBoot项目源码、SSM项目源码 系统展示 【2025最新】基于JavaSpringBootVueMySQL的…

在 C 中，引用（reference） 是一个非常重要的概念，它提供了一种别名机制，让我们可以给已经存在的变量起一个新的名字，并且能够通过这个别名直接操作原始变量。本文将详细介绍引用的定义、使用场景及其与指针的…

最近有客户咨询到一个场景，他有机场呼叫中心的项目需求，关键功能是希望能把同声翻译和我们的呼叫中心系统结合起来。为什么呢？ 其实这个需求只有服务国际航班的才有，因为客服人员需要联系的乘客是多个国家，要求每个客…

私信或留言即免费送开题报告和任务书（可指定任意题目） 目录 一、摘要 二、相关技术 三、系统设计 四、数据库设计 五、核心代码 六、论文参考 七、源码获取 一、摘要 互联网发展至今，无论是其理论还是技术都已经成熟&#x…

公司项目，已申请专利 深度学习作为新兴技术在图像领域蓬勃发展，因其自主学习图像数据特征的性能避免了人工设计算法的繁琐，精准的检测性能、高效的检测效率以及对各种不同类型的图像任务都有比较好的泛化性能，使得深度学习技术在图…